Flutter rapier_physics 0.6.0 更新！

底層基於 Rust 官方的 Rapier3D 與 WebAssembly，這次版本正式帶來了賽車與載具必備的 Raycast Vehicle 車輛物理控制器，讓大家在 Flutter 裡能輕鬆打造具備真實懸吊回饋的 3D 車輛！

射線車輛控制器 (VehicleController)
- 封裝 Rapier 經典的 DynamicRayCastVehicleController。
- 採用射線檢測模擬輪胎接觸，避免實體輪胎碰撞卡死或穿模，運行效率高且穩定。
真實懸吊調校 (WheelTuning)
- 支援各輪獨立設定懸吊剛性 (Stiffness)、阻尼壓縮/回彈 (Damping)、行程 (Travel)、輪胎抓地力 (Friction Slip) 與最大懸吊力。
- 內建 WheelTuning.car() 預設參數，開箱即有逼真手感。
完整車輛控制與狀態查詢
- 獨立控制轉向角 (setSteering)、馬達動力 (setEngineForce) 與煞車 (setBrake)，並可隨時讀取車速 (currentSpeed)。
- 提供實時狀態 (WheelState)：取得各輪胎著地狀態、接地法線、懸吊壓縮長度、輪胎 3D 位置與自轉/轉向角度，與視覺 3D 模型無縫同步。
全新 3D 高程地形越野 Demo
- 新增 Demo 7（HeightfieldScene）：4WD 四輪驅動車馳騁在高低起伏的地形（波浪、漣漪、圓弧回圈）。
- 具備第三人稱追蹤鏡頭、螢幕虛擬油門/方向盤/煞車操作面板，以及鍵盤駕駛 (WASD / 方向鍵、空白鍵煞車、R 鍵翻車重置)。

各大平台預編譯二進制庫（iOS/macOS XCFramework、Android .so、WebAssembly）皆已同步更新，無需配置 Rust 環境即可直接體驗！

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